完结共38章
倒序
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版权信息
前言
项目一 注册入库产品
任务1.1 构建仓储数据库
任务1.2 构建产品二维码
项目二 产品智能入库
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任务2.1 识别产品二维码
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任务2.2 手动入库控制
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任务2.3 自动入库控制
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项目三 产品智能出库
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任务3.1 系统申请出库
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任务3.2 人工手动出库
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项目四 AGV定位、导向与防撞
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任务4.1 AGV认知
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任务4.2 AGV智能循迹定位
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任务4.3 检测障碍物控制
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项目五 智能仓储系统控制
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任务5.1 认识智能仓储系统
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任务5.2 上料输送控制
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项目六 满料箱入库控制
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任务6.1 下料口定位移动
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任务6.2 AGV控制信号交互
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任务6.3 输送至智能仓储
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项目七 产品上料控制
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任务7.1 产品输送与定位
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任务7.2 机器人基础认知
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任务7.3 CCD图像传感器认知
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项目八 光学尺寸检测
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任务8.1 机械手的认知
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任务8.2 产品定位控制
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任务8.3 光学检测取像
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项目九 产品平面度检测
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任务9.1 三轴机械手抓取控制
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任务9.2 产品定位控制
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任务9.3 线激光扫描
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参考文献
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文后
更新时间：2024-05-11 17:40:33