5.5 非圆齿轮机构

5.5.1 非圆齿轮机构的组成及工作原理

非圆齿轮机构的组成如图5.32所示，它由两个非圆齿轮组成。非圆齿轮也叫异形齿轮，分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。

5.5.2 非圆齿轮机构的特点及应用

非圆齿轮在啮合传动过程中，其瞬时角速度比是变化的。根据齿廓啮合基本定律，其节点不是定点，节线是两条非圆曲线，常见的曲线有椭圆、变态椭圆（卵线）以及对数螺旋线等。非圆齿轮传动常用的是椭圆齿轮传动，它的节曲线是一对大小相等的椭圆。在椭圆齿轮机构传动中，主动轮以等速ω1回转时，从动轮以角速度ω2周期性地从最小变到最大，又从最大变到最小。

一对非圆齿轮啮合传动时，其瞬时传动比按一定规律发生周期变化，因此常用于要求从动件速度按照一定规律变化的场合，如压力机（如图5.33所示）、机床转位机构（如图5.34所示）、滚筒式平板印刷机（如图5.35所示）、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。