1.3　工业机器人技术规格

1.3.1　垂直多功能机器人技术规格

表1-1为垂直多功能机器人技术规格。在技术规格中，标明了伺服电动机容量、动作范围、最大合成速度、搬运质量等，它们是选型的重要依据。

1.3.2　水平多功能机器人技术规格

表1-2为水平多功能机器人技术规格。在技术规格中，标明了臂长、动作范围、最大合成速度、搬运重量、位置重复精度等，它们是选型的重要依据。水平多功能机器人多用于平面搬运和垂直搬运。