1.1.1 机构概述

机械一般由若干常用机构组成，而机构又是由两个以上且具有确定相对运动的构件组成的。若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则该机构称为平面机构，否则称为空间机构。