1.3.5 分布式驱动

分布式驱动的电动汽车动力系统通常有多个驱动电机，且每个驱动电机对单个车轮独立驱动。分布式驱动能够最大限度地简化整车结构，方便进行自动控制和实现无人驾驶的功能，成为纯电动汽车的一个研究热点，根据驱动电机的分布形式和布置方式，可分为轮边电机驱动构型（图1-22）和轮毂电机驱动构型（图1-23）两种。