9.2.1 逆向运动学约束和自碰撞约束的组合

• 书名：自适应和反应式机器人控制：动态系统法
• 作者名：(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
• 本章字数：948字
• 更新时间：2024-11-28 16:27:01